空调冷不冷全靠它，你可能还不知道！

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空调冷不冷全靠它，你可能还不知道！

2019-12-23 10:48

动态控制技术：
空调冷却水系统自适应模糊优化控制
为了保障空调末端的服务质量（即空调效果的舒适性）而以减小流量浪费，目前对冷冻水系统已有基于预测的动态控制技术可实现冷冻水温度T_D的精确控制。为了保障冷水机组在冷冻水温度T_D变化时能保持较高的性能系数，一个有效的办法就是使冷却水温度自动进行相应的优化的调节以适应T_D的变化，使制冷系统（冷凝器、压缩机和蒸发器）始终保持在最佳的平衡状态下运行即始终满足热量平衡。

也就是说，如果能采用一种先进的控制技术，在任何负荷情况（任意T_D值）下都能找到一个相应的冷却水最佳温度值Tc_m值，使性能系数COP_S值最大，就可以实现中央空调制冷系统的最佳节能。

与冷冻水系统的控制一样，基于精确模型的传统控制方法难以解决这种复杂问题的控制，需要采用新的控制技术和方法，才能使空调制冷系统始终处于最优或接近最优的工作状态。

这种新的控制技术和方法，就是基于空调制冷系统性能综合优化（即系统效率最佳的冷却水自适应模糊控制。

模糊控制是近十多年来发展最快的一项控制技术，已成功的利用各种各样的过程控制系统中。因为引入的人类的逻辑思维方式，使得模糊控制器具有一定的自适应控制能力，有很强的鲁棒性和稳定性，因而特别适用于无法获得精确数学模型的系统。

模糊控制系统的核心是智能模糊控制器。通常由一台内置有专用的模糊优化控制软件的工业控制计算机构成，主要完成输入量（偏差量及偏差变化量）的模糊化、模糊关系运算、模糊决策以及决策结果的非模糊化处理等重要过程。

控制系统的执行机构是具有变频调速功能的水泵智能控制柜和风机智能控制柜，可以根据控制器输出的要求动态调节冷却水的流量和冷却风机的风量。以保证获得所需要的冷却水最佳温度。

传感器是控制系统的信息采集设备，主要采集冷凝器的进水温度、出水温度、室外的湿球温度、冷水机组的功率、冷却水泵及冷却塔风机功率等，并将采集的各种信号转换为对应的电信号。

为了弥补被控过程的非线性、时变性和随机干扰所造成的模糊控制规则的粗糙或不完善、需要应用自学习、自寻优和自适应技术，为此，系统增加了控制量校正和规则修正两个功能模块，构成自校正模糊控制器。
自校正控制（STC）是自适应控制的基本形式之一。它由两个控制回路；外环，由控制量校正和规则修正两部分组成，构成控制参数调速回路。

控制参数调速过程由参数估计、参数校正和规则修正三个基本环节组成。参数估计是选利用递推最小二乘法在线估计被控参数；参数校正是根据估计参数进行控制参数计算，并将结果卷入规则修正环节，以通过控制规则的修改来实践对控制量的校正；控制器则依据校正后的控制参数和修正后的控制规则进行控制。

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