开环控制系统的原理

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开环控制系统的原理

2019-10-26 09:57

空调内部结构也是很复杂的比如控制系统。

控制系统的分类：

按照控制系统的结构分类，可分为开环控制和闭环控制。

开环控制系统比较简单，反应速度快。当控制系统受到扰动作用时。输出变量会产生一定的开环控制在原理上没有修正偏差的能力，这就影响了开环控制的精度。若要达到较高的控制精度，必须选用精度高、抗干扰能力强的元器件，这就增加了控制系统的投资。

闭环控制，也称反馈控制，指利用被控变量的直接测量值调节控制变量，使被控变量保持在预期值（即给定值）。闭环控制的特点是被控对象的输出（被控变量）会反送回来影响控制器的输出，五项原则一个或多个闭环。闭环控制有反馈回路，把被控变量反馈到输入端并与给定值作比较，得到偏差信号，再将偏差信号送入控制器，去修正或调节被控变量。一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。

闭环控制的盒子很多，比如，人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛是其传感器，充当反馈，人能通过不断的判断和修正，最后做出各种正确的动用。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。

闭环控制是按偏差进行控制的，以检测偏差、消除偏差为特征。各种扰动对被控制变量产生的影响，都可以通过偏差检测出来，拔火罐系统都能自动修正。所以，闭环控制系统具有较强的抗干扰能力，因而组成系统的元件不必要求太高仍可得到较高的控制精度。但闭环控制由于反馈的存在，可能引起控制过程的振荡，使控制系统不能稳定地工作。闭环控制的应用非常广泛。我们所说的自动控制系统，一般都是指闭环控制系统。

按照控制系统特性分类：可分为线性系统与非线性系统。线性控制系统是由线性元件构成的系统。线性元件是指输入和输出特性的关系为线性的元件。也可以说，线性系统是可以用线性微分方程描述的系统。当线性微分方程的系数为常数时，称为线性定常系统；当线性微分方程的系数是时间的函数时，称为线性时变系统。

线性系统的主要特点是满足叠加原理和齐次原理。叠加原理是指当系统有多个输入时，系统的输出等于每个输入单独作用下系统输出之和。齐次原理是指输入增大或缩小苦干倍，所以，也可以这样说，凡是既满足叠加原理又满足齐次原理的系统就是线性系统。

若控制系统中至少有一个非线性元件，系统就是非线性系统。或者说用非线性微分方程描述的系统就是非线性系统，非线性微分方程的特点是系数与方程变量有关。

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