空调控制操作的原理

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空调控制操作的原理

2019-11-06 20:12

在整个控制过程中，副对象的副变量出发生了变化，但副控制器并没有对它进行调节，原因是在串级控制系统中，主控制器起着主导作用，体现在它的输出上作为副控制器的设定值。而副控制器则处于从属地位，它首先是接受主控制器的命令，然后才进行控制操作。在这种情况下，副变量的改变是作为对主变量的控制手段来利用的，而不时作为干扰加以克服的。

一次干扰和二次干扰同时存在时

两种干扰同时存在，又分为两种不同情况:一次干扰和二次干扰引起主、副变量同方向变化，即同时增大或同时减小。

当两个干扰引起主变量和副变量同时增大或减小时，则两个干扰都将使副控制器的输出同向变化，执行器的调节作用是主、副控制器作用的叠加，以克服二次干扰和一次干扰，使副变量和主变量回到设定值。
一次干扰和二次干扰引起主、副变量反方向变化，即一个增大而另一个减小。

当两个干扰引起主变量和副变量相反方向变化时，如果变化幅度相同，则主、副控制器的输出将不会变化，此时无需进行调节，实际上是用二次干扰补偿了一次干扰。如果变化幅度不同，即二次干扰不中足以补偿一次干扰时，副控制器再根据偏差性质做小范围调节，即可将主变量稳定在设定值上。

从串级控制系统的工作过程可以看出，两个控制器串联工作，以主控制器为言为主导、保证主变量稳定为目标，相互配合，协调一致，共同完成对主变量的定值控制任务尤其对于二次干扰，副控制器首先进行“粗调”，主控制器再进一步进行“细调”。因此，控制质量必然高于简单控制系统。

串级控制系统的特点

串级控制系统在结构上仅仅比简单控制系统多了一个副回路，可是实践证明，对于相同的时间常数减小，再加上副控制器的放大作用，时间常数减小得更明显。时间常数减小，意味着控制通道的缩短，使控制作用更加及时，响应速度更快，控制质量必然得到提升。

提高了系统的工作频率

由于副回路存在使对象特性得到改善，整个系统的工作频率大大的提高，过渡过程的振荡周期减小，，在衰减系数相同的条件下，调节时间可以缩短，从而提高了系统的快速性，改善了系统的品质。当主、副对象的特性一致时，副控制器的放大系数整定得越大这种效果越显著。

增强了系统的抗干扰能力

串级控制的最大优点是副控制回路可将主扰动因素包括在内，使其能够先一步对二次进行抑制，比简单控制系统的抗干扰能力大大提高。对于进入主回路的一次干扰，由于控制通道的缩短，消除一次干扰也更及时了。
对负荷变化有一定的自适应能力，

串级控制系统的副回路是一个随动系统，它的设

定值随主控制器的输出而变化。主控制器就可以按照负荷和运行工况的变化，相应地调整副控制器的给定值，从而保证在负荷和运行工况变化的情况下，控制系统仍然具有较好的控制质量。

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