温度控制器的工作原理

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温度控制器的工作原理

2019-11-09 10:03

从安全的角度考虑，要求蒸发器有足够的气化空间，这就限制了制冷剂液位的上限高度（安全软限），这是制冷剂循环工艺的限制条件。为此，需要在温度控制系统的基础上，增加一个安全保护用的液位超限取代控制系统。这样，一个以制冷剂流量为控制变量，温度和液位两个被控变量，形成了对被控变量的选择控制系统，由温度控制器、液位控制器、低值选择器、温度与液位检测变送器等构成。

正常工况下，液位控制器的输出高于温度控制器的输出，低值选择器选择温度控制器工作，而液位控制器处于开环待命状态。非正常工况出现时，液位控制器的输出低于温度控制器的输出，低值选择器的作用下，蒸发器中制冷剂液位恢复到正常高度，保护了压缩机的安全。待温度对象的故障排除后，温度控制器会自动恢复工作，液位控制器再次处于待命状态。

对控制变量的选择控制系统择

例如，以两种燃料燃烧的锅炉控制，可采用这种选择控制系统。以低热值燃料的流量及高热值燃料的流量作为控制变量，以锅炉蒸汽（或热水）出口温度为被控变量，构成一个控制变量的选择控制系统。

对测量信号的选择控制系统

将高值选择器或低值选择器接在多个检测变送器的输出端，用来对检测值进行选择，以迁出适应工艺要求的测量值用于工艺过程的控制。

应用选择控制系统的注意事项

在选择控制系统中，无论在正常工问题我下，还是在异常工况下，总有控制器处于开环待命状态。对于开环下的控制器，其偏差长时间存在，如果有积分控制作用，其输出将进入浓度饱和状态。一旦选择器选中这个控制器工作，控制器因处于饱和状态而失去控制能力，只能等到退出饱和以后才能工作。所以，在选择控制系统中，对有积分作用的控制器，务必采取抗积分饱和的措施。

对正常工史下的控制器控制精度要求较高，一般应采用PI或PID控制器。而替代控制器在大多数情况下是处于开环待命状态，只有在出现故障时才使用，因此，采用P控制器就可以了。但当对极限值要求严格时，也可用PI控制器。

由于替代控制器是为了安全保护、避免事故用的，所以对运动会代控制器的要求是，反应速度要快，控制作用要强，因此，比例带应整定得较小，积分时间应较短，以便产生及时的保护作用。

常规的PID控制有时很难获得良好的控制质量。但是，若能求出满足性能指标的控制律，就可以在系统中增加“补偿控制器”，以改变控制器的响应，使整个系统获得期望的性能指标。

补偿控制的概念

按补偿控制结构的不同，补偿控制系统可分为四种：

1）控制量补偿：它是将控制输入量经过处理后直接向前传递，并与主控制器的输出进行叠加

2）扰动量补偿：它是将系统的扰动输入量经过处理后，向前传递，并与主控制器的输出进行叠加。

3）反馈补偿：它是在主控制的反馈回路中增加一个补偿控制器。

4）串联补偿：它将补偿器与主控制器串联连接。

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