空调有这两种控制，不懂就吃亏了

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空调有这两种控制，不懂就吃亏了

2019-12-10 10:54

智能模糊控制与PID控制相比：不具有明显的优点：

其一，它是以空调操作人员（专家）的丰富实际縿和思维过程构建的模糊规则为依据进行推理与判断，模似人类技术专家做决策的过程来解决那些需要操作人员（专家）决定的复杂问题。它无需对被控的空调系统建立精确的数学模型，只需作模糊描述即可实现控制。这样的控制更符合中央空调系统的复杂性、动态和模糊性，使控制简便，又能达到所要求的控制精度。

其二，模糊控制是通过引入模糊逻辑语言变量及它们之间构成的模糊关系进行模糊推理，从而使计算机控制进入了那些基于精确模型无法控制的禁区，并获得基于精确模型控制所无法达到的精确控制效果。因而模糊控制比PID控制能获得更大的节能效果。

其三，鉴于模糊控制强大的控制功能，用它控制变频调速可以实现中央空调水系统真正意义上的变流量运行，使控制系统具有高度的应变能力，可根据被控动态过程特征的识别，自适应地调速运行参数，实现在线调节，以获得最佳的控制效果。

显然，模糊控制具有多变的特点，但正是由于这种多变性，才构造了体现智能控制行为的输入、输出间的复杂非线性关系，也正是凭借着这种复杂的非线性，从而达到很高的控制性能，实现中央空调系统的优化运行——安全、舒适、节能。

控制系统的工作原理

基于负荷预测的模糊控制，其基本思想就是让计算机模似人脑的智能决策行为实现冷冻水流量的动态控制，它没有一个事先确定的固定不变的被控参量给定值，而是以负荷预测的输出值作为模糊控制器的控制依据（给定值）。

信息处理器完成各种信息的综合处理及当前空调系负荷Q的计算，并传送至负荷数据库、负荷预测器和比较器。负荷数据库中储存有大量的历史负荷数据，包括近期和早期的。

负荷预测器依据系统的历史负荷数据、当前负荷数据和影响负荷的室外环境温度等，根据空调负荷动态预测模型，预测出空调系统未来时刻（如冷冻水循环一周的总时滞时间_て），的负荷（需冷量）Q_D，传送给模糊控制器。

模糊控制器通过比较，得到被控负荷变量的偏差及偏差及偏差变化量，利用模糊控制规则库中的推理规则或规则表，模仿人类下判断时的方法，运行模糊逻辑和模糊推论法进行推论，得到可获得预期Q_D的系统优化运行参数（包括冷冻水流量G_D、温差等）的模糊控制值。

推论所得到的优化运行参数模糊控制值，经清晰化（解模糊化）处理转换为精确的控制值，通过执行器（即水泵智能控制柜）去控制被控对象（冷冻水泵）的台数和转速，以调节冷冻水的循环流量，为时间_て后的时刻提供空调系统所需的冷量Q_D。

然后，检测时间_て以后的实际负荷（冷冻水的供冷量）并与预测负荷Q_D比较，对负荷预测控制效果进行评估，并根据比较和评估情况，进行如下修正调节：

①当检测到的实际负荷大于预测负荷时，则提高冷冻水泵的转速，增大冷冻水流量，以增加冷量供应，保证末端对冷量的需要。

②当检测到的实际小于预测负荷时，则降低冷冻水泵的转速，减小冷冻水流量，以减少冷量供给，减少多余的冷量传送。

通过不断的反复检测、反复比较、反复修正调节，就可以实现冷冻水系统冷量供应与末端负荷需求相适应，保障在各种负荷条件下，冷冻水系统均处于最佳冷量供应状态，减少不必要的冷量浪费。同时，因为冷冻水泵采用了变频调速技术，可以大幅度降低水泵的能量消耗。

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