空调控制器的不适应的反应对空调的危害有多大你可能不知道

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2020-04-24 13:00

自适应模糊控制原理：常规PID由于对大滞后、大惯性、非线性、时变性控制对象的参数调节困难，超调量大，振荡时间长，容易产生积分饱和，且对干扰敏感，因此不适宜冷却水系统的控制。

中央空调能源管理系统，运用自适应模糊控制技术，独创了一套先进的自适应模糊优化算法模型，可依据空调负荷与室外环境参数的变化，自动优化调节冷却水系统的温度Tc_m，实现变负荷工况下空调制冷系统的性能综合优化。

所谓自适应，是指控制系统能按照环境的变化调整其自身，使得其行为在新的或者已经改变了的环境下达到最好或者是容许的特性和功能。这种对环境改变具有适应能力的控制系统，称为自适应控制系统。
自适应控制系统必须同时具备两个功能：

①根据被控过程的运行状态给出合适的控制量，即控制功能；

②根据给出的控制量的控制效果，对控制器的控制决策进一步改进，以获得更好的控制效果，即学习功能。

因此，在自适应控制系统的工作过程中，系统本身将不断地检测系统的运行参数或运行指标，根据参数的变化或运行指标的变化，校正控制参数或校正控制作用，使系统运行的状态优或接近于最优工作状态。
自适应控制系统也是一种反馈控制，但它不同于一般的系统状态（反馈式系统），它具有稳定性；收敛性和鲁棒性的特点。

稳定性——指系统的状态输入；输出和参数等变量，在干扰的情况下，问题有界的。

收敛性——指在给定的初始条件下，算法能渐近地达到菘预期目标，并在收敛的天字第一号中保持系统的所有变量都有界。

鲁棒性——指在存在干扰和未建模动态特性条件下，系统能保持其稳定性和一定动态性的能力。自适应模糊控制的本质，是通过支被控过程不断进行采样‘估计；校正和控制，并用语言形式描述策略，用语言形式描述策略比用精确的数学描述策略简单；方便而且更灵活。

自适应模糊控制在控制被控对象或过程的同时，还要了解被控过程。因此，它实际上是将模糊系统控制相结合的一种控制方式。进行系统辨识的目的，是为了更好地了解被控过程，以便使控制器能跟上过程和环境的变化，即具有一定的适应变化的能力。

自适应模糊控制的工作过程

空调冷却水系统自适应模糊控制过程如下：空调系统运行时，负反馈控制回路通过各种传感器采集与控制有关的各运行参数，包括冷凝器的进水温度、出水温度、室外的湿球温度；冷水机组压缩机的功耗；冷却水泵及冷却塔风机功耗等，并传送到数据处理与计算器。

数据处理器完成各种数据的综合处理及当前系统性能系数的计算，并传送到数据库和比较器。数据库中储存有冷却水系统相关的历史运行数据，包括前一时刻（一个冷却水循环周期前）的值等。

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