买空调要问清楚时滞这些配件，能更加省电

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买空调要问清楚时滞这些配件，能更加省电

2019-11-26 11:24

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滞后，是指被控变量的变化落后于输入变量的发生和变化的时间。当输入变量发生变化时，被控变量要经过一段时间才开始发生变化。这段时间就是被控对象或过程的纯时间滞后（简称时滞），也称为纯滞后时间或纯迟延时间。

时滞是在能量传递过程中常常会发生的现象。例如，冷冻水刚开始流动时，由于流速很低，将以完全层流的形式就能经某一换热设备的管道，由于层流过程中各流层之间没有混合地同向流动，在这种情状态下几乎没有传热现象发生，则流出换热设备的水温与流入的水温完全相同。当冷冻水流速上升到一定速度时，层流变为湍流，冷冻水与换热设备管道之间开始换热，则冷冻水流出换热设备的水温才开始发生变化。换热设备的流出水温一直等于流入水温的这一段时间，就是时滞时间。

被控对象的纯滞后时间会使控制器不能立刻改变输出，使调节较正作用变缓慢。因此，对控制通道来说，对象的纯滞后时间越小越有利。而对干扰通道来说，存在纯时间滞后即相当于干扰的影响要过一段时间都会起作用。所以纯滞后的存在，相当于滤波一样，它会使控制作用和干扰作用的影响都缓和起来。很显然，在干扰通道存在滞后是有利于控制的。

同理，被控对象的时间常数大，会影响控制作用变缓慢；反之，若时间常数很小，控制过程会变化很激烈，容易振荡。因此，对控制通道，时间常数过大过小，对控制都不利。而对干扰通道来说，则时间常数越大越好，它会使干扰影响变缓慢，使控制容易。

为衡量被控对象延迟特性的系数，一般认为，被控对象的值小于0.5时，称为大延迟对象。含有纯时间滞后的被控对象，是一种难以控制的对象。刀表征了被控对象控制的难易程度，值越大，将越难控制。采用传统的PID控制，往往得不到满意控制品质，特别是动态品质很差。当值接近或超过时，将不能采用PID控制，需要采用新的控制方法和手段。

工程实践表明，过程控制系统中存在大延迟环节时，会使系统的闭环特征方程式中饮食纯延迟因子，会导致系统的稳定性降低。特别是当延迟时间足够长时，可能造成系统不稳定。这就是大延迟过程难以控制的本质。
在控制过程中，除被控制对象和过程有时间延迟性以外，控制系统本身也有延迟性。信息的获取、传递及执行等都需要有一个过程，即需要一定的时间，这段时间就是控制系统的延迟时间。控制系统的延迟时间是控制系统中各主要构成部件的延迟时间之和。

在自动控制系统中，控制过程的延迟是被控对象的延迟（被控对象的延迟）后，冷冻水的回水湿度才会发生变化。而当控制系统的温度传感器检测到这一温度变化后，从传递给控制器到控制器输出控制信号，再通过执行器（如阀门或变频器）产生控制动作，又需要经过一段时间延迟（控制系统的延迟）。而在这两段连续的延迟时间内，负荷可能又发生了变化，被控变量（冷冻水回水温度）却反应迟缓，使控制品质劣化。因此，减小控制系统的延迟时间、提高控制系统的反应速度是必要的。

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